小型立式数控加工中心的选刀有几种方式

    小型立式数控加工中心的选刀可以分为以下几种方式：

　1.顺序选刀，按照刀具的使用顺序，把刀具安装在刀座中，并按照顺序逐一选用，使用完毕后再放回原来的位置上。

　　2.随意选刀，对刀座进行编码，对应的刀具放入制定的刀座中，编程的同时要用地址T标出刀具所在刀座编码。

　　3.记忆选刀，在加工中心的存储器中，将刀具号和存刀位置以及刀座号都记录下来，当刀具存放地址改变，那么加工中心记忆也随之改变，在小型加工中心的刀库中装有位置的检测装置，刀具能够任意取出和送回。

　　PLC程序是数控机床正常运转的软件核心，是连接NC和机床的桥梁，也是机床电气设计人员调试机床的关键。

　　一个完善的PLC程序不仅能使立式数控机床正常运行，还要让人看起来一目了然，既为自己调试提供方便，还能帮助维修人员查找故障和分析因。

　　首先简单介绍一下立式数控加工中心刀具交换装置的基本情况，刀库是可正反向旋转的链式刀库、装在刀具交换装置上的机械手用15个步骤将刀库中的刀具交换到主轴，并将主轴刀具还回刀库对应的刀套中。为尽量缩短换刀时间，我们采用刀具预选与零件加工同时进行的方式来压缩换刀时间。机械手动作顺序如下：

　　步骤1：平移缩回，抓刀库中预选的刀具

　　步骤2：拔刀伸出，拔出刀套中的刀具

　　步骤3：平移伸出，离开刀库侧抓刀位置

　　步骤4：拔刀缩回，机械手缩回

　　步骤5：摇臂伸出，摇臂转向主轴侧

　　步骤6：平移伸出，抓主轴刀具

　　步骤7：拔刀伸出，拔出主轴中的刀具

　　步骤8：换刀正转或反转，刀具交换

　　步骤9：拔刀缩回，将预选刀具插入主轴

　　步骤10：平移缩回，机械手离开主轴

　　步骤11：摇臂缩回，摇臂转向刀库侧

　　步骤12：拔刀伸出，准备将主轴刀具送回刀库

　　步骤13：平移缩回，机械手移向刀库

　　步骤14：拔刀缩回，将主轴刀具插入刀库

　　步骤15：平移伸出，离开刀库侧抓刀位置。

　　以上15个步骤可分为如下4个阶段：

　　第1阶段：抓新刀。Txx代码控制刀库按就近方向转动到编程刀具所在的位置，到位且有刀库定位I信号后启动机械手，经过步骤1→步骤2→步骤3→步骤4，将编程刀具抓在手上等待换刀。

　　第2阶段：换刀。M06启动换刀固定循环“TOOL”。“TOOL”控制各坐标移动到换刀位置，并用M90通知PLC启动换刀，PLC用M90信号请求NC“读入禁止”并启动机械手换刀步骤5→步骤6→步骤7→步骤8→步骤9→步骤10→步骤11，同时用步骤5的到位信号控制刀库转到主轴刀号的位置。

　　第3阶段：还刀。步骤5启动的刀库旋转停止且有刀库定位I信号后，启动机械手步骤12→步骤13→步骤14→步骤15，将主轴刀具还到刀库中并将记忆主轴刀号的存储器更新。步骤11完成后，取消“读入禁止”，激活刀具参数，加工程序和机械手还同时进行。

　　第4阶段：抓预选新刀。在M06的下一段紧跟下道工序要用的刀具号Txx，刀库在完成还刀动作后可在零件加工的同时启动机械手步骤1→步骤2→步骤3→步骤4，将下道工序所用的刀具预选抓到机械手上，等待M06启动后面的换刀动作，这样大大缩短了刀具交换的时间，提高了工作效率。

　　注意事项：

　　Txx和M06不能编在同一程序段内。在固定循环TOOL中，所有位移程序段应加G153(段有效)取消基本偏移。

　　三个换刀过程为：

　　①装刀：主轴无刀，Txx/M06直接安装编程刀具；

　　②换刀：主轴有刀，交换编程刀具和主轴刀具；

　　③还刀：主轴有刀，编程T0，将主轴刀具还回刀库。主轴准停角度利用PLC浮点参数MD14514[0]：$MN_USER_DATA_FLOAT[0]

　　FANUC立式数控加工中心换刀编程格式

　　一、立式数控加工中心斗笠式刀库的换刀

　　采用固定地址换刀方式，刀具号与刀座号是固定对应的，其换刀动作是依靠刀库的横向移动与主轴的上下移动实现换刀，简称为主轴换刀方式。由于其无换刀机械手，因此选刀动作不能在换刀动作之前预选。其换刀指令与选刀指令一般编写在同一个程序段，其指令格式如下:M06T××；指令执行时，刀库首先将主轴上刀号对应的刀座转到换刀位置，并将主轴上的刀具换回刀座中，然后刀库又将指令中指定的刀具转到换刀位置，并换上主轴。这种刀库，即使在执行M06的前面先执行Txx，也不能够预选刀，*终选刀的动作还是在执行M06时执行，如果M06前面没有Txx，则系统会报警。

　　二、立式数控加工中心圆盘式和链式刀库的换刀其多采用随机地址换刀方式，刀具号与刀座号的对应关系是随机的，但其对应关系能够被数控系统记忆住。这种刀库的换刀是依靠机械手换刀。其指令与换刀的动作为:刀具指令Txx控制刀库的旋转，并将选中的刀具转至换刀工作位置，而换刀指令M06控制换刀机械手的动作，实现主轴刀具与刀库换刀位置处刀具的交换。其选刀指令与换刀指令可以在同一个程序段，也可以分开编写，选刀与换刀指令对应的动作也可以同时或分开动作。其指令格式如下:TxxM06;指令执行时，刀库首先将Txx刀转到换刀位置，然后机械手将刀库刀具与主轴刀具交换，实现Txx刀具换至主轴的目的。阅读以上两种方法可以看出方法二将选刀动作与加工动作重叠，这样换刀时就不必选刀而直接换刀，提高了工作效率。刀库的换刀指令与机床厂家有关，如有的刀库不仅要求Z轴必须返回换刀点，而且Y轴也必须返回换刀点，其程序格式如下：TXXM06;或者M06TXX;在同一个程序段编写选刀与换刀指令时，不同厂家刀其的执行规则也可能有差异，如有的不管书写的先后顺序，均按先选刀、再换刀的规则执行。而有的规则规定选刀指令必须在换刀指令执行之前编写，否则，其动作是先换刀、再选刀，如上面的程序所示。这种情况，若在M06指令执行前未编写选刀指令，则系统会报警。技巧与禁忌：加工中心的换刀指令必须按机床厂家的编程说明书执行，否则可能不能正常换刀或出现意想不到的结果.。说明：1、对于斗笠刀库换刀宏程序可以按照如下编写M06TXX；或者TXX直接换刀。2、对于圆盘刀库可以编写M06TXX；TXXM06；

　　高速数控加工中心是高速机床的典型产品，高速功能部件如电主轴、高速丝杠和直线电动机的发展应用极大地提高了切削效率。为了配合机床的高效率，作为加工中心的重要部件之一的自动换刀装置（ATC）的高速化也相应成为高速加工中心的重要技术内容。随着切削速度的提高，切削时间的不断缩短，对换刀时间的要求也在逐步提高，换刀的速度已成为高水平加工中心的一项重要指标。